亚马逊机器人家族:Kiva, Pegasus, Xanthus,以及更多……

亚马逊选择过程你肯定知道这个亚马逊的小橙色机器人,通常被称为基韦,这是许多亚马逊履行中心。事实证明,亚马逊有更多的机器人,一些用于类似的任务,有些是完全不同的东西。在这篇文章中,我想让您概述亚马逊的所有机器人(我知道)。行动中至少有六个不同的机器人。

最初的Kiva

亚马逊Kiva关闭原始Kiva几乎是kiva提供给亚马逊的机器人,然后返回杜1000,用于升降能力1000磅的驱动装置。大多数人仍然知道他们是基韦。由于亚马逊在2012年购买了Kiva Systems,因此,亚马逊使用亚马逊机器人的名称,避免Kiva术语 - 即使每个人都知道它们。

该机器人将搁板(称为豆荚)移动到更快,更便宜的放置和拣选。(见我的系列亚马逊实现中心更多的细节)。它长约75厘米,宽约60厘米(2.5 × 2英尺),正好适合1 × 1米左右的豆荚。它高30厘米(1英尺),重约110公斤(250磅),可以举起450公斤(1000磅)。像这里的大多数机器人一样,它的速度为每小时5公里(每小时3英里),或者说舒适的行走速度。

赫拉克勒斯的

Hercules还会追溯到2007年推出的原始Kiva系统开发。然后,它被称为DU 3000,作为具有3000英镑的提升能力的驱动单元。它专为重型提升而设计。原则与较小的表兄相似,但赫拉克勒斯可以提升更重量。在所有尺寸中较大,因此豆荚也更大。还有托盘荚,在框架上的托盘,带有腿部的机器人。

Pegasus.

在神话翅膀的马之后,原始基辅的继任者被命名为Pegasus。它执行与原始KIVA相同的功能,并移动窗格。然而,它只有19厘米高,比原来的Kiva少10厘米。这意味着10厘米更多的空间来存储东西!它也可以举起560kg,比450kg的旧仪式多。而且,可能是最重要的,它只有一半的部分,买得更便宜!

亚马逊不太可能取代所有的原始Kivas,因为这将是昂贵的。然而,他们可以使用飞马作为新的执行中心。亚马逊表示,他们特别想在靠近市中心的地方使用。他们希望在人口密度较高的地方设立更多的配送中心,以便在两小时甚至一小时内完成更多的配送。但是,靠近一个人口众多的地方意味着其他所有人也想去那里,并争夺这个地点,这就推高了价格。Pegasus可以帮助仓库容纳更多的物品,从而降低投资成本。数百个飞马机器人已经在亚马逊工作。下面是生产帕伽索斯机器人的制造工厂的视频。

Pegasus X排序驱动器

飞马也打算成为一个通用的基础上不同的附件。一个这样的附件是X-Sort驱动器,基本上是半米长的传送带。

该机器人具有完全不同的目的,不携带豆荚。相反,它用于对运输的分类和运输完成的包裹。在标签(称为SLAM)之后,工人将包裹放在机器人上。机器人知道包裹到达并移动到相应的滑槽的卡车。在滑槽时,输送带只需将包裹扔进斜槽。这可以在下面的视频中非常好看。

这个概念本身并不新鲜,我几年前使用类似的排序技术了解中国的视频。尽管如此,这是一个很好的实现。它将帮助亚马逊变得更加灵活。现在,机器人在改变履行中心时,机器人而不是用于分类的传送带的混乱混乱而不是用于排序的传送带。根据亚马逊,它也会减半错误排序错误。

由于这款飞马包含了更多的移动机器人,亚马逊不得不为更多的交通规则编写程序,并创建了一个“流量控制专家”的新职位。

Xanthus(即将上市?)

Xanthus是Pegasus的继任者。我不确定这个名字来自哪里,如维基百科列出了至少16个不同的神话人物叫做Xanthus,但它可能是三匹叫做Xanthus的马中的一匹。这款机器人于2019年6月在亚马逊火星大会上首次亮相。它也是一个驱动单元,可以携带吊舱,但它也有可能使用许多不同的附件。Xanthus要薄得多,只有原来Kiva的三分之一,价格只有原来Kiva的一半。因为它有更少的部件,它也更容易维护。

Xanthus具有许多不同的附件,如下图所示。基座单元位于中心。在它的左侧和右侧是X驱动单元,类似于Pegasus X排序驱动器,用于将包裹分类为不同的滑槽。这些也被称为Xanthus排序机器人。

在右边是Xanthus Tote Mover。这可以移动黄色框(在亚马逊上称为totes)。这些手提箱用于将物品从拣选到包装中,如果需要多排序和礼品包装(检查我的上一系列亚马逊如果您想了解更多这些步骤)。类似于排序机器人,这些可以使新的实现中心更容易地设置,因为您不再需要尽可能多的传送带。左边的尾岩是一个可移动的柜子,它们不幸的是没有更详细地进行。这些机器人尚未使用,但似乎在推出之前不久的发展阶段。

上面的图像是来自亚马逊火星主题演讲的截图。下面是视频,在2:37开始Xanthus呈现。

罗塞罗斯

亚马逊机器人Robostow最后,一名“正常” - 钻石机器人停留在安装的地方。Robostow是一种典型的铰接式机器人,用于抬起托盘或盒子。这些实际上不是亚马逊核心技术,而是正常的第三方机器人。这里显示的那个由蒂尔制成,被称为“罗布斯托”;德国糟糕的德国糟糕的类似机器人是由ABB制造的,并称为“笑浆果”。在Bad Hersfeld中,它实际上是唯一的机器人,因为它是一个手动履行中心。您可以在许多履行中心找到这些类型的机器人。

无人机(实验)

亚马逊Prime无人机亚马逊无人机旨在将地图列出到客户到客户的最后一英里。他们目前能够在30分钟内飞行最多15英镑,并在30分钟内交付。这些无人机可以像直升机一样开始和落地,但像一架飞机一样飞行,以便更长距离。目前,目前只是一个实验,出于安全原因,您可以找到的任何视频都远离任何建筑物。

亚马逊侦察(早期测试)

最后,我们有亚马逊侦察兵。像寄生虫一样,这用于将港口从履行中心提供给客户的地块。但是,如果你想在轮子上用这个可爱的盒子提供你的包裹,那么你最好靠近西雅图的亚马逊总部,因为(至少在开始)亚马逊的员工出于安全原因。此外,我不确定这盒免费的好吃的好吃和备件会在底特律更苛刻的环境中幸存下来。无论如何,下面的视频中的邻居肯定看起来不错。

就是这样了。据我所知,这些都是亚马逊使用或正在测试潜在使用的机器人。相当令人印象深刻的阵容,还有更多的未来进来。现在,走出去,想想机器人如何让你的生活更轻松,组织你的行业!

9关于“亚马逊机器人家庭:基韦,Pegasus,Xanthus等的想法......”

  1. 一如既往的非常有趣的文章!谢谢你的工作。
    不幸的是,我没有看到本文中的任何视频。它来自我的浏览器吗?

  2. 非常感谢Christop r.善文章看看未来,打开心态,抓住未来......

  3. 感谢Christoph博士提供翔实而有价值的文章。

  4. 你好,请问可以在网上学习吗?我在亚马逊工作,我想发展我自己,这就是为什么我在这里
    感谢并致以良好的祝愿

  5. 嘿,我是亚马逊机器人部门的培训师,我想让你知道,这篇文章中的大部分信息都是不正确的。帕伽索斯是大力神驱的附属品。它们都是大力神驱动,举升能力远不到3000磅。其他很多信息也是正确的,但我不应该透露这些信息。

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